Трое учёных из САФУ работают над своими проектами в немецком университете прикладных наук Эмден-Леер.

Магистрант Высшей школы энергетики, нефти и газа Алексей Кангаш, старший преподаватель кафедры прикладной информатики Евгений Хаймин и студент Высшей школы информационных технологий и автоматизированных систем Александр Тадиашвили в течение шести недель будут работать над своими исследованиями в немецкой Alma mater.

Александр Тадиашвили работает над проектом роботизированного вездехода-спасателя. В роботе, сконструированном Александром Тадиашвили и Михаилом Чирковым, студентами Высшей школы информационных технологий и автоматизированных систем, немецких коллег заинтересовала особенность конструкции, которая позволяет роботу передвигаться в любых погодных условиях и по сложному рельефу.

— Передо мной была поставлена задача разработки программного обеспечения для управления батареей мобильного робота YouBot KUKA. Основной момент в этой задаче — сбор данных с шести аккумуляторов, обеспечение равномерного разряда и заряда всех их, принудительное отключение робота и отправка сообщения оператору в случае низкого заряда батареи, а также подбор необходимых датчиков и управляющих устройств. Сейчас уже изучено все необходимое программное обеспечение (ROS, MatLab, Simulink, Ubuntu), ведется подбор датчиков и других функциональных устройств параллельно с разработкой кода для системы управления батареями, — рассказал Александр.

Фото: narfu.ru